水上飘浮市政水陆两用管道排查检测机器人

带双推力风扇

型ty-GSL02

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1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪ty认真负责有的学生不能运用矩阵知识解决机器人的位姿变换，还有的学生对传感技术一无所知，这些都体现出缺乏或难以应用所学知识的现象。其次，教师过多侧重理论教学、片面忽略创新。对于智能机器人的机械本体设计，只是基于原结构而未积极引导学生基于理论设计基础进行结构方面的创新。没有让学生独立思考，动手操作。

天仪ty你知道1.知识设计范围广。智能机器人涉及了数学、物理、化学、生物、机械、电子、材料、能源、计算机软硬件、人工智能等众多领域的科学与技术知识。2.先进性突出。伴随着5G时代的到来，智能机器人是科技创新的潜力股，走在教学实践的前沿。3.技术更新快。智能机器人发展的目标是类人机器人，需要人类几十年的努力。

天仪ty优选厂家+3.3V主要用于STM32单片机小系统电路。电源电路采用12V锂电池，直接为H桥电机驱动电路供电。H桥电机驱动电源电路原理如图2所示。78L05是一种固定电压5V的三端集成稳压器。12V的电源电压经过78L05稳压器转换为5V电压，为光耦隔离电路供电。光耦隔离电源电路原理如图3所示。